Die Sicherheitsforschung wird bei Mercedes-Benz stets großgeschrieben. Dazu trägt auch das ESF 24 bei, das in der Tradition früherer Experimentier-Sicherheitsfahrzeuge steht. Es basiert auf einem Serienfahrzeug der S-Klasse (W 116) und bietet dessen Schutzleistungen, wurde jedoch zusätzlich speziell modifiziert für die Erforschung von konstruktiven Lösungen eines Frontaufpralls mit 65 km/h auf eine starre Barriere. Das ESF 24 setzt den Schlußpunkt dieses Forschungsprogramms. Viele Ausstattungsmerkmals sind heute in die Serienmodelle integriert, unter anderem Gurtkraftbegrenzer, Airbag und Sitze mit integrierter Gurtverankerung.
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